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RCヘリコプタークラブ
ホバリングの基礎 （後ろ）Basis of hovering (back)
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| ホバリングの基礎 （後ろ） |
| １． アイレベルで静止できるようする |
| ２． 真っ直ぐ上下に 離着陸させる |
| ３． 5ｍの 前後移動 をやってみる |
| ４． 10ｍの 横移動 をやってみる |
| １．アイレベルで静止できるようする |
| 次に目標とすることは、ホバリングする際に 出来るだけ 空中の一点 に止まれるよう |
| ヘリの挙動を見ながら、当て舵を 素早く 細かく 打ち続けることでしょう。 |
| 慣れてくると、ヘリが挙動する前に 当て舵を打てるようになることと思われます。 |
| しかも 頑張って アイレベルでのホバリング が出来るようヘリの高度を上げてみましょう。 |
| アイレベルとは 自分の目の高さあたりに ヘリのスキッドがくる高度のことです。 |
| 万が一 メインローターが 空中分解で飛んで来たりした場合でも、頭の上を飛んで行く |
| でしょうから、大怪我には至らないのではないでしょうか？（運 ・不運もありますが・・・） |
| 始めのうちは、ちょっと風が吹くだけでも 恐怖で練習出来ない状態ですが、 |
| 風のある日に 練習をチャレンジしていると、風の無い日には 自分でも ビックリするぐらい |
| 空中で 自分なりに ピタリ と止まれるようになった感激を 今でも覚えています。 |
| （風の強さ と 操縦レベルは 十分検討したほうが良いということは 言うまでもありません） |
| F3C等のホバリング演技は アイレベル(現在は2ｍ)が基本です。 アイレベルホバリング頑張りましょう！ |
| このレベルあたりで、安定してホバリングできるようであれば、上級者に相談して アメンボを取って |
| 通常のスキッドへ交換する ステップアップをしても良いか相談してみましょう。 |
| 転倒防止という 非常に恩恵のある アメンボですが、いかんせん その重量が重たい為、 |
| ヘリは常に 振り子 のような動きになってしまいます。 そのいわば 重りを取る事により ヘリの反応性は |
| 格段に良くなり、更に 高度1mあたりであれば 地面からの風の影響も無くなり、アメンボを付けていた |
| 時と比べると 非常に反応性の高い ヘリに変身できると思います。 小舵の反応性が高くなります。 |
| ２．真っ直ぐ上下に 離着陸させる |
| アイレベルホバリングが出来るようになった次は、出来るだけ 真っ直ぐに離陸し、また |
| 出来るだけ 真っ直ぐに着陸出来るよう 素早く 細かく 舵を打てるようにしましょう。 |
| 日本国内のR/Cヘリのメインローターは右回転のものがほとんどだと思いますが、 |
| 右回転ローターでは ヘリのホバリングは 少し右に傾いた状態が安定したものとなります。 |
| その為 実際には エルロンスティックを 少し右に入れた状態 で 離陸準備をしないと、 |
| ヘリは後ろ側から見て 左側へ 左側へ 流れていくようになってしまいます。 |
| 前述の通り ヘリが地面に完全に接地している状態からエルロンスティックを |
| 予め右側へ 入れ |
| ヘリを右に傾かせた状態を作りながら、エンコンスティックを ゆっくり、ゆっくりと 上げていくと |
| スキッドの左側だけが浮いて、右側のスキッドだけが地面に着いている状態になります。 |
| この片足接地状態のまま、メインローターを十分に回し、ローター回転の安定化を図ります。 |
| その状態のまま、エルロンスティック と エレベータースティック の操作をしながら、 |
| ゆっくりと エンコンスティックを 上げていくと ヘリの姿勢はそのままで ゆっくりと離陸できる |
| ようになっていくことと思われます。（何事も初めは難しいですけどね） |
| この練習を繰り返し頑張ると、かなり真っ直ぐに離陸出来るようになることと思われます。 |
| 問題は 着陸です。 |
| 離陸と反対の事を やれば良いのでしょうが、ヘリをゆっくりと降下させ、地面まであと30cm |
| というところあたりで 急にヘリは 前後左右にズレていくように どこかへ流れていきます。 |
| それまでは真っ直ぐに降下出来ていたのに、地面近くになると 途端に真っ直ぐに降下せずに |
| まるで磁石の反発力が働くかのごとく 斜め下方向へ逃げていってしまいます。 |
| メインローターが回転して 下側へ送られた風が地面に当たり、ヘリに撥ね返ってくることに |
| よって、ヘリが風に流されようとするからです。 大変です！ |
| この時に必要となってくるのが、エルロンスティック と エレベータースティック 両方の |
| 素早く 連続的な 小さな舵 だと思います。 ヘリが地面に近づき、ヘリに挙動が現れる前から、 |
| 素早く、素早く 小舵を打つ事によって、かなり 真っ直ぐに 着陸出来るようになるのでは |
| ないでしょうか？ あとは 練習で回数を重ねる事だと思われます。 |
| 出来る事なら、地面に着陸する瞬間は ドスン！ と着陸させるのではなく、可能な限り |
| ゆっくりと 着陸出来るよう 最後まで 休まず、諦めず、 スティック操作を頑張りましょう！ |
| ３．5ｍの 前後移動 をやってみる |
| アイレベルホバリングが出来るようになり、真っ直ぐに離着陸が出来るようになった次は、 |
| アイレベルホバリングから ゆっくりと、ゆっくりとした 5mの前後移動をやってみましょう！ |
| この練習では ヘリを後ろから見た状態の 後ろからのホバリング練習です。 |
| まずは ホバリング状態から ゆっくりと 5m前進することから始めます。 |
| エレベータースティックを ダウン側（プロポ上側）へほんの少し大きく舵を入れますと、 |
| ヘリは ガクン という挙動と共に 前進を開始します。 前進するといっても、ヘリの動きとしては |
| 出来るだけ、エレベーター方向の ガクン、ガクン とした動きが出ないよう、小さな小舵操作 |
| をすることによって、可能な限り 滑るように、流れるように 移動させたいものです。 |
| 滑らかな前進移動をさせるためには、エレベータースティック を ダウン側へ 小舵を入れた |
| その瞬間に、 すかさず エレベータースティック を アップ側（プロポ下側）へダウン側へ入れた |
| 舵の 半分ぐらいの量の 小舵を入れてみましょう！ 前進はこの操作の繰り返しです。 |
| つまり、ゆっくりと前進させる時は、ちょっと 強くダウン、すかさず ちょっと アップ。 |
| またまた、ちょっと 強くダウン、すかさず ちょっと アップ、という小舵の繰り返し操作になります。 |
| 前進するからといって、一度の大きな ダウン操作をすることは避けるようにしましょう。 |
| そして、最初のホバリング位置から ゆっくりと5m前進が出来れば、その5m先の空中で |
| アイレベルホバリングを 5〜10秒程 行い、 また ゆっくりと ゆっくりと 5m後進させ |
| 最初のホバリング位置にヘリを戻し、 再度 5〜10秒程 アイレベルホバリングを行った後 |
| 真っ直ぐに ゆっくりと 着陸させれるように 練習を頑張ってみましょう！ |
| 5mの前後移動も 出来るだけ 真っ直ぐに移動させることが望ましいので、エルロンスティックの |
| 操作も休めることはできません。 前後移動をする際には エレベータースティック操作は とても |
| 忙しいのですが、同時に エルロンスティックも 忙しく操作して 傾きの安定化を図って下さい。 |
| この時の 5m前後移動については、全て ホバリングの延長と考え、ヘリは常にホバリングを |
| している時と同じ状態で維持出来るよう、本当にゆっくりとした動きが良いかと思われます。 |
| ４．10ｍの 横移動 をやってみる |
| アイレベルホバリングも出来るようになり、ゆっくりとした 5m前後移動も出来るようになった次は |
| 5m前進した状態からの 左へ5m、右へも5mの 横移動をやってみましょう！ |
| この練習でも ヘリを後ろから見た状態の 後ろからのホバリングによる横移動練習です。 |
| この練習は ホバリングT と呼ばれるもので、 5m前進して空中静止した地点を中心にして、 |
| 先に左に行くのであれば、左へ5m横移動。 その地点で 5秒程 ホバリングを行い、次は |
| 右側へ 10m横移動。 その地点で 5秒程 ホバリングを行い、 次は最初の5m前進時にホバリング |
| した地点へ戻る為、 左側へ 5m横移動。 その地点で 5秒程 ホバリングした後、ゆっくりと |
| 5m後進して、また 5秒程 ホバリングした後、真っ直ぐに着陸させるというものです。 |
| 先に右側へ移動させる際には 上記を逆に解釈して下さい。 どちら側へ先に移動しても |
| 構いません。 全ての移動時は ホバリングの延長と考え ゆっくりと安定した動きを維持して下さい。 |
| 滑らかな横移動をさせる際のスティック操作は 5m前後移動の応用と考えて下さい。 |
| つまり 左へ移動させる際には エルロンスティック を ちょっと強めに左、すかさず ちょっと右。 |
| またまた、ちょっと 強く左、すかさず ちょっと 右、という小舵の繰り返し操作になります。 |
| そして難しい問題として、横移動中の 縦方向へのヘリの位置ズレが発生してしまいます。 |
| 自分としては 真っ直ぐ 真横に移動させているつもりが、実は ヘリは 横へ移動しながら |
| 前の方へ、あるいは後ろへ下がって来たりして なかなか 真横への移動をしてくれません。 |
| これを防ぐ為には、横移動時の 忙しい エルロンスティック操作中に 同時に |
| エレベータースティック操作を 忙しく行う必要が出てきます。 |
| ヘリの縦方向への意図しないズレへの修正舵を行うにあたっては、そのズレに早く気づくことが |
| 大切になります。 少しでも早く縦方向のズレに気づけば その修正舵も早く打つ事ができヘリの |
| 進行方向は より真横に向かうように見えます。 前後のズレは 自分では非常に見えにくいものです。 |
| 大事な事は、この時の修正舵も 前述と同様に 一度の大きな舵でやろうとせずに、小さな舵を |
| 連続的に操作して ヘリの姿勢は安定したホバリングの延長にすることでしょう。 |
| 横方向に5m移動した地点でホバリングさせると、ヘリが見える姿勢は、斜め後ろから見たような |
| 感じになります。 今までは ヘリの後ろからしか見てなかった為、斜め後ろから見た操作というのは |
| 初めは 恐怖があると思われます。 その恐怖心が強いようであれば、初めのうちは 例えば 3mの |
| 横移動ぐらいから開始し、次第に横移動距離を延ばしていくというのも 一つの手かと思われます。 |
| 次のステップでは ホバリング時に ヘリを真横から見た ちょっと難しい 横ホバリング がありますので、 |
| その準備の為にも、斜め後ろから見たホバリングも慣れが必要です。 また その慣れは可能な限り |
| 左右均等に慣れる ことが必要です。 |
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